
Автомакон WCS — центр управления роботизированной логистикойWCSцентр управления роботизированной логистикой
Автомакон WCS позволяет из одного интерфейса управлять всем роботизированным парком (AGV, AMR, конвейерами, сортерами, кранами-штабелёрами) и миссиями, а также работать с цифровым двойником склада или производства.
WCS управляет роботами и периферией как единым контуром
WCS служит связующим звеном между системой учёта (WMS) и оборудованием на площадке. Она объединяет роботов и периферийные устройства разных брендов в единую экосистему, превращая разрозненную технику в управляемый, наглядный и измеримый поток логистических задач.
Между WMS и оборудованием
WCS выступает связующим звеном между системой учёта товародвижения (WMS/ERP) и техникой на площадке. Система объединяет мобильных роботов и периферийные устройства разных производителей в единый контур.
Распределение задач и маршрутов
Система оптимально в режиме реального времени распределяет логистические задачи и нагрузку по всему флоту. Благодаря этому все задачи выполняются эффективно.
Наглядность и измеримость
WCS делает роботизированные процессы полностью прозрачными и контролируемыми, фиксирует ключевые метрики (загрузку флота, время циклов, появление узких мест), предоставляя точные данные для контроля и оптимизации.
Полный контроль у оператора
Информация о текущем состоянии флота, активных миссиях и проблемных зонах выводится на едином рабочем месте. Это позволяет оператору полностью контролировать ход смены и оперативно вмешиваться в процессы в любой необходимый момент.
Любой парк техники —
на одном языке
Единый контур поверх разнородного парка: мобильные роботы — по VDA5050; промышленная автоматика — по OPC UA; периферия и legacy — по Modbus. Всё остальное закрывает REST API.
VDA5050
?Открытый отраслевой стандарт для обмена данными между системой управления флотом и мобильными роботами разных производителей. Он позволяет объединить в едином контуре передачу заказов, маршрутов, текущих состояний и команд для техники.
MiR, KUKA, Jungheinrich, STILL, Agilox, ek robotics и растущее число вендоров. Де-факто стандарт интеграции AGV/AMR разных марок в один флот.
OPC UA
?Универсальный кроссплатформенный протокол для сопряжения со складской и производственной автоматикой: ПЛК, приводами и датчиками. Встроенный сервер OPC UA присутствует практически у всех современных контроллеров среднего и старшего класса.
Siemens (S7-1500/1200), Omron (NX/NJ), Rockwell, Beckhoff (TwinCAT 3), Schneider (Modicon), Mitsubishi (iQ-R), B&R, Bosch Rexroth. У новых ПЛК ≈60–70% отгрузок — нативно, парк быстро растёт с Industry 4.0.
Modbus
?Простой и повсеместно распространённый промышленный протокол (RTU/TCP). Закрывает периферию и устаревшую технику: конвейеры, лифты, зарядные станции, светофоры, датчики, реле, приводы — то есть всего оборудования, которое не поддерживает современные сетевые протоколы.
Протокол поддерживается миллионами устройств по всему миру. Это универсальный «общий язык» для простой периферии и зачастую единственный доступный способ интеграции старых производственных линий.
REST API · вебхуки · колбэки
Для всего, что выходит за рамки трёх протоколов: интеграция с WMS, ERP и MES, выгрузка в BI и мониторинг (Grafana), внешние сервисы и кастомные сценарии. WCS остаётся открытой и расширяемой — без изоляции от ИТ-ландшафта предприятия.
Единое рабочее место оператора и диспетчера
Интерфейс объединяет все повседневные задачи и инструменты контроля в едином защищённом контуре, предоставляя доступ к полной информации из одного окна.

Настраиваемые дашборды
Рабочее место собирается из виджетов под конкретную роль. На экран можно вывести как оперативные инструменты (карту, флот, миссии, очереди задач), так и аналитику: KPI, уровень загрузки и тренды простоев.
Режимы Realtime и History
Всего один переключатель даёт доступ к двум режимам отображения: текущей ситуации на объекте или архивным данным за любой выбранный момент в прошлом.
Выбор карты объекта
Система поддерживает несколько карт и их версий для складов, производственных линий и открытых площадок внутри единого контура.
Статус соединения
Оператор сразу видит, поступают ли в интерфейс актуальные данные от роботов, ПЛК или устройств в данный момент.
Запросить демонстрацию пульта →
Полный цикл роботизированной логистики
Не «видеть роботов на карте», а управлять всем операционным циклом — от поступления задания из WMS/MES до анализа истории.
Миссии и задания
Запуск, контроль, повтор и аудит складских и производственных сценариев.
ОТКРЫТЬ →AGV / AMR флот
Карточки и таблица роботов, состояние, маршруты, ошибки, сервисные команды.
ОТКРЫТЬ →Цифровой двойник
Дороги, точки, зоны, оборудование, производственные посты — на одной карте.
ОТКРЫТЬ →Периферия объекта
Чарджеры, паллетайзеры, сканеры, весы, PLC и Modbus-устройства.
ОТКРЫТЬ →ИИ-агент оператора
Агент отвечает на вопросы о флоте, маршрутах и ошибках простым языком и подсказывает следующий шаг.
ОТКРЫТЬ →Realtime + History
Перемотка к моменту инцидента с восстановлением полной картины.
ОТКРЫТЬ →Шаблоны и роли
Шаблоны миссий, типы устройств, разграничение прав и данные объекта.
ОТКРЫТЬ →API · callbacks · hooks
VDA5050, REST, события, WMS/MES/ERP, Grafana — встраиваемость без изоляции.
ОТКРЫТЬ →Панели смены
Сменный контроль, эффективность флота, проблемные зоны и SLA-метрики.
ОТКРЫТЬ →Карта объекта на едином экране
На едином экране визуализируются все ключевые элементы площадки: дороги, узлы дорожной сети, маршруты, роботы AGV/AMR, оборудование, и производственные посты. Клик по любому роботу или устройству открывает карточку с подробной информацией о его состоянии и выполняемой миссии.
- LAYERSСлои объектаДороги, зоны, посты, периферия, точки маршрутов.
- IN-PLACEОперации поверх картыЗапуск миссий и просмотр статусов без переключения экранов.
- FOCUSФокус на объектеКарточка робота / устройства с историей и сервисными командами.
- LIVEМониторинг в реальном времениАктуальное положение техники, занятость зон и текущие статусы выводятся непосредственно на схему объекта в режиме онлайн.
ИИ-ассистент для быстрого решения сложных вопросов в ходе смены
Оператор может задать вопрос на естественном языке, чтобы оперативно получить информацию о конкретном роботе, миссиях, маршрутах или возникших ошибках. ИИ-ассистент мгновенно находит нужные данные в текущем потоке (Realtime) или в истории событий (History), объясняет причину ситуации и сразу предлагает оптимальный следующий шаг. Это полноценный и эффективный инструмент для управления сменой, разработанный для решения реальных производственных задач.
Неактивны: 1 робот.
Ошибки: Активных ошибок не зафиксировано.
Зарядка: В данный момент роботов на зарядных станциях нет.
Состояние батарей: Средний уровень заряда по парку составляет 100%. Все 5 роботов, передавших детальную телеметрию, имеют заряд выше 80%. Роботов с критическим уровнем заряда (ниже 20%) нет.
Запросы к системе без ИТ-подготовки
Ассистент понимает привычный язык общения на производстве и не требует ввода строго регламентированных команд или настройки фильтров. Ниже приведены примеры запросов, которые операторы используют чаще всего.
- ПОЛУЧИТЬ ИСТОРИЮ РОБОТА«Что делал AMR-003 20 минут назад?»
- ПОЛУЧИТЬ КАРТИНУ ФЛОТА«Куда сейчас направлены роботы?»
- ПОЛУЧИТЬ СТАТУСЫ МИССИЙ«Какие миссии задерживаются на линии B?»
- ПОЛУЧИТЬ РЕКОМЕНДАЦИЮ«Что проверить в первую очередь?»
Голосовая связь с ИИ-ассистентом во время смены
Если у оператора заняты руки, вводить текст вручную не требуется. Достаточно нажать кнопку вызова, чтобы задать вопрос голосом и получить устный ответ с рекомендацией дальнейших действий.
- 1Звоните одной кнопкойГолосовой вызов прямо из панели ассистента — без отдельного приложения.
- 2Спрашиваете голосом«Где AMR-003?», «Какие миссии задерживаются?» — обычной речью, как коллеге.
- 3Слышите ответ и шагАгент отвечает голосом по данным Realtime и History и предлагает, что сделать дальше.
Централизованный приём и распределение
логистических задач
WCS принимает задания из корпоративных систем, от операторов на постах, с планшетов, от датчиков, систем CV и самого оборудования. Все потоки поступают в единый контур для приоритизации, проверки правил, маршрутизации и контроля трафика перед отправкой команд роботам.
Задания из WMS, ERP, MES
Системы учёта товародвижения и производства передают задания в WCS по REST API или через интеграционный шлюз. WCS преобразует бизнес-задачу в миссию, назначает робота, а по завершению отдаёт статус обратно.
Пример: Заказ на отбор 847 → миссия доставки паллеты к зоне комплектации
Вызов с кнопочного пульта
Оператор на линии или у станции нажимает физическую кнопку — WCS получает сигнал через ПЛК (OPC UA / Modbus) и запускает заранее настроенный сценарий миссии.
Пример: Кнопка «Вызвать поддон» на посту сборки → AGV доставляет пустую тару
Интерфейс запуска миссий
Диспетчер или оператор выбирает шаблон миссии, указывает точки и параметры в веб-интерфейсе WCS с планшета или рабочей станции. Подходит для нерегулярных и сервисных операций.
Пример: Оператор запускает «Доставка на линию B» с планшета у зоны приёмки
События от сенсоров и компьютерного зрения
Датчики заполненности, датчики присутствия, CV-камеры фиксируют событие — в WCS срабатывает заранее настроенный триггер и автоматически создаёт миссию по правилу. Без участия человека.
Пример: CV зафиксировала заполнение буферной зоны → миссия вывоза паллеты
События от конвейеров, лифтов, ворот
WCS подписан на сигналы периферии и смежных систем: готовность груза, освобождение линии, открытие ворот. Сигнал → проверка правил → запуск миссии.
Пример: Конвейер сообщил «паллета на позиции 7» → AMR забирает груз
Процессы меняются —
WCS меняется вместе с ними
Новые маршруты, производственные участки, типы роботов, правила доступа и сценарии добавляются как управляемые конфигурации, а не как кастомные доработки.
Шаблоны миссий
Повторяемые операции (доставка, снабжение, возврат на зарядку) описываются как сценарии с параметрами и условиями.
Типы устройств
Один раз описываете тип AGV/AMR или периферии — применяете к десяткам устройств с одинаковыми правилами.
Роли и права
Просмотр, запуск миссий, сервисные действия, изменение процессов и управление пользователями — разделены по реальным ролям.
Данные объекта
Производители, объекты данных, вложения и документы поддерживают WCS в актуальном состоянии после запуска.
Текущее состояние и история на одной шкале
Режим реального времени отображает то, что происходит на объекте прямо сейчас. Режим History позволяет проверить состояние роботов, миссий, оборудования и логи ошибок в любой выбранный момент в прошлом.
Операции в реальном времени
Позиции роботов, статусы миссий, сигналы оборудования и события WCS обновляются на карте и в списках без задержек. Диспетчер полностью контролирует текущую ситуацию на объекте, отслеживая перемещение техники, остановки и задачи, ожидающие подтверждения.
Навигация по временной шкале
Система позволяет перемещаться по таймлайну смены или суток. Достаточно выбрать дату и точное время, чтобы перейти к интересующему эпизоду. Для указанного момента автоматически подгружаются соответствующие записи журнала и состояние объекта.
Реконструкция состояния
Интерфейс точно воспроизводит состояние объекта в выбранную секунду, включая расположение роботов AGV и AMR, активные и завершённые миссии, а также статус ворот, конвейеров и буферов. Вместо чтения сухих логов оператор получает наглядный визуальный контекст для глубокого анализа.
Анализ инцидентов
Платформа детально восстанавливает цепочку событий до и после сбоя, фиксируя ошибки техники, отклонения от маршрута, задержки, блокировки участков и реакцию смежного оборудования. Сопоставление фактического хода миссии с планом помогает быстро найти первопричину неполадки и принять меры.
Реализованные проекты

Роботизация логистики в дистрибуционном центре сети DIY-ритейла.

Роботизация распределительных центров продуктовой торговой сети.

67 FMR-роботов и 15 палетообмотчиков под управлением WCS Automacon. Интеграция транспортировки и обмотки паллет на РЦ «Пятёрочка».

Автоматизация складских процессов на производственной площадке кондитерского холдинга.

Роботизация внутрискладских перевозок на площадке крупнейшего производителя мясной продукции.

Пилот с беспилотными штабелерами-погрузчиками на заводе молочной продукции (ex. Danone).
Один продукт. Два способа развернуть
Цена внедрения зависит от количества роботов, площади объекта, числа интеграций и периметра внедрения. Рассчитываем индивидуально.
Установка на инфраструктуре заказчика
Контур WCS разворачивается в дата-центре или периметре заказчика. Полный контроль над данными и сетью.
- →Поддержка изолированных контуров
- →Совместимость с реестром ПО РФ
- →Резервирование и High Availability по требованию
Развёртывание в облаке заказчика
Контур WCS разворачивается в облаке заказчика (Yandex Cloud или совместимое). Инфраструктурой, доступами и эксплуатацией управляет заказчик.
- →Без закупки серверов на старте
- →Совместимость с реестром ПО РФ
- →Гибкое масштабирование под нагрузку
Состав типового внедрения
Что входит в проект: интеграция, обучение, ввод в эксплуатацию и сопровождение.
- →Discovery + интеграционный аудит
- →Карта, шаблоны миссий, права
- →Запуск + обучение + 1 мес. сопровождения
Часто спрашивают
Не нашли ответ — напишите its@automacon.ru, отвечаем в течение рабочего дня.
Какие протоколы поддерживает WCS для роботов?+
VDA5050 как основной открытый протокол, плюс адаптеры под REST/WebSocket-API конкретных производителей AGV/AMR.
Можно ли установить WCS в изолированном контуре без интернета?+
Да. On-prem-инсталляция работает в полностью закрытом контуре с локальным реестром обновлений.
Поддерживает ли WCS системы контроля учётных записей?+
Да. WCS поддерживает OIDC; из коробки доступна интеграция с Keycloak. Роли и доступы настраиваются в корпоративном IdP заказчика.
Как WCS интегрируется с WMS / MES / ERP?+
Через REST API, очереди событий и hooks. Поставляются адаптеры под 1С, SAP и типовые WMS-системы.
Сколько занимает запуск на первом объекте?+
Ориентир по скорости внедрения — порядка 10 роботов в месяц. Типовой первый объект с одной картой, шаблонами миссий и базовой интеграцией запускается за несколько недель, и мы стремимся ускорять этот срок.
Доступно ли самостоятельное изменение сценариев миссий?+
Да. Сценарии описываются шаблонами миссий в веб-интерфейсе WCS: маршруты, параметры, условия запуска и привязки к оборудованию. Пользователи с ролью на изменение процессов вносят типовые правки самостоятельно — без правки кода. Принципиально новые сценарии с нестандартными интеграциями согласовываются на этапе внедрения или через сопровождение.
Можно ли самостоятельно добавлять в систему роботов и периферийное оборудование?+
Да. AGV/AMR и периферию (зарядные станции, лифты, конвейеры, датчики) регистрируют в веб-интерфейсе WCS: к типу устройства указывают адрес, параметры связи и привязку к карте. Перед добавлением роботов необходимо убедиться, что доступно нужное количество лицензий. Тип робота или периферии описывается один раз — новые единицы того же класса добавляют пользователи с соответствующими правами. Поддерживаются VDA5050, OPC UA, Modbus и REST API. Подключение нового класса оборудования или нестандартного протокола согласовывается на этапе внедрения или через сопровождение.
Как устроена поддержка?+
Поддержка работает по запросам: разбор обращений и инцидентов, обновления безопасности, локальный склад запчастей и выездные инженеры в РФ. По умолчанию наблюдение за системой остаётся на стороне заказчика (например, через Grafana); проактивный мониторинг 24/7 на стороне Автомакон доступен как дополнительный сервисный пакет.
Можно ли экспортировать данные за смену во внешний BI?+
Да: метрики, события, миссии и состояния оборудования доступны через REST/Prometheus или периодический экспорт в Yandex DataLens / Grafana.
Готовы управлять флотом из одного интерфейса?
Оставьте заявку — пришлём расчёт стоимости внедрения, подберём конфигурацию WCS под ваш объект и предложим демо.